Honda制定了“2030愿景”，提出了全公司共同的目標——積極為顧客提供“拓展生活可能性的喜悅”。其中一個小目標是“零事故社會”，要實現(xiàn)這個目標就需要具備“零事故技術(shù)”，即駕駛輔助和自動駕駛技術(shù)。

杉本：“Honda所追求的安全目標并不是簡單地在數(shù)字層面減少事故數(shù)量。與Honda有交集的顧客在‘好奇心’的引導(dǎo)下，在不斷向外拓展行動范圍的過程中，就會領(lǐng)會到其中真正的含義。希望大家能用五官感受現(xiàn)實世界的多姿多彩，在出行的每一個地方都能反復(fù)發(fā)現(xiàn)各種事物，享受豐富多彩的人生。我們希望為顧客帶去自由移動出行的‘喜悅’。正因為如此，我認為為了創(chuàng)造更安全的移動工具和更安全的社會，Honda需要比任何人都要努力。

株式會社本田技術(shù)研究所 先進技術(shù)研究所
Executive Chief Engineer 杉本洋一

Honda面對安全問題時表現(xiàn)出來的是 ‘執(zhí)著’。認真對待安全問題，一心一意認真思考這一企業(yè)文化已經(jīng)滲透到年輕員工中。
在此次開發(fā)自動駕駛技術(shù)的初期階段，我們也花了相當長的時間認真思考與安全相關(guān)的基礎(chǔ)部分來鞏固基本構(gòu)想。
就像《龜兔賽跑》中的烏龜一樣，即使在外界看來Honda某個階段的技術(shù)研發(fā)似乎有些滯后，但從結(jié)果上來看我認為這反而是更快的做法。
此外，我個人認為邁出“第一步”也很重要。特別是安全技術(shù)，如果能早一點問世，就能減少更多事故和傷害。比如現(xiàn)在有很多人溺水，因為不能把所有人都救上來所以干脆什么都不做是不對的。哪怕能救起其中的一兩個人，也應(yīng)該去做才對。‘執(zhí)著地解決安全問題’和‘盡早邁出第一步’。兼顧這兩個矛盾的課題是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)過程中的難點。”

為了實現(xiàn)零事故社會，Honda作為移動出行工具制造商應(yīng)該采取什么措施？杉本給出的答案是需要兼顧并推進兩項相關(guān)技術(shù)的工作。

杉本：“發(fā)展先進技術(shù)，以及將這些技術(shù)推廣給更多顧客。我認為這兩者都需要兼顧。如果沒有技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)就不會進步；即使有先進技術(shù)，如果得不到普及也無法減少現(xiàn)實中的事故。因此Honda致力于安全駕駛輔助技術(shù)的研究和開發(fā)，并且根據(jù)基礎(chǔ)研究的情況，通過實用化技術(shù)將安全輔助和駕駛輔助的功能應(yīng)用到了在售車型中?！?br style="box-sizing: border-box; font-size: 0px; line-height: 0;"/>
Honda于1971年開始研究雷達制動并促進了碰撞緩解制動系統(tǒng)的誕生。從那以后，Honda在積極參與國內(nèi)外項目的同時也在不斷地培養(yǎng)技術(shù)，并將包括追尾緩解制動系統(tǒng)在內(nèi)的多項功能投入實用化。

2014年發(fā)布了安全駕駛輔助系統(tǒng)“Honda SENSING（安全超感）”。目前，Honda正在推進旗下汽車的Honda SENSING（安全超感）標配化，并計劃在2020年將應(yīng)用率提高到日本國內(nèi)新車銷量的95％以上。

Honda經(jīng)常使用“現(xiàn)實世界”這個詞。因為調(diào)查現(xiàn)實世界中發(fā)生的事情并在此基礎(chǔ)上著手技術(shù)開發(fā)是Honda對待安全的基本立場。

杉本：“越是調(diào)查現(xiàn)實世界中發(fā)生的事故狀況，就越能發(fā)現(xiàn)每一起事故都是不一樣的。正因為如此，如果不踏踏實實做好現(xiàn)實世界的事故分析，就無法產(chǎn)生在同一場景下能夠幫助提前防止或減輕傷害的技術(shù)。
現(xiàn)在的駕駛輔助技術(shù)被貼上了很多標簽，比如在特定條件下無法啟動。說實話，我對此感到十分羞愧。但我相信，如果今后我們繼續(xù)執(zhí)著地進行現(xiàn)實世界的事故分析，打破種種限制，總有一天我們可以去掉這些標簽。
通過調(diào)查現(xiàn)實世界中發(fā)生的交通事故的原因，我們發(fā)現(xiàn)其中大部分都是人為失誤。我們認為自動駕駛和駕駛輔助技術(shù)是很重要的，因為它們可以彌補這種人為失誤。這是一項非常困難的挑戰(zhàn)，但如果不去挑戰(zhàn)，就無法邁向下一階段。為了邁出這一步，我們付出了很大的艱辛，但我認為正因為邁出了這一步，才會促進Honda SENSING（安全超感）的進一步升級?！?/span>

高速公路事故發(fā)生時的人為因素
“高速公路”是指高速汽車國道和指定汽車專用道路。統(tǒng)計了第一當事人為汽車的事故數(shù)量。
來源：交通事故綜合分析中心

作為新的先進安全技術(shù)的第一步，Honda研發(fā)了名為 “堵車駕駛輔助功能” 的自動行駛裝置。搭載堵車駕駛輔助功能的新款LEGEND于2020年11月11日被日本國土交通省指定為L3自動駕駛汽車。

不過，L3自動駕駛到底意味著什么呢？

杉本：“日本政府將作為‘自動駕駛等級的定義’分為5類并分別進行了定義。在目前應(yīng)用于量產(chǎn)車的L1-L2級功能中，駕駛操作的主體是駕駛員，系統(tǒng)扮演的是駕駛輔助的角色。L3級、L4級和L5級雖然屬于自動駕駛，L3級允許系統(tǒng)在滿足特定行駛環(huán)境條件的限定區(qū)域（如高速公路擁堵時），監(jiān)控周邊交通狀況的同時，可以代替駕駛員進行駕駛操作。

在L2級和L3級之間有一個非常大的障礙要跨越。那就是“不造成可預(yù)見的、可預(yù)防的事故”，通俗地說就是‘自動駕駛汽車不會自行引發(fā)事故，不會自發(fā)碰撞’。”

在Honda SENSING Elite的開發(fā)中，尤其是在實現(xiàn)堵車駕駛輔助功能的過程中，Honda重視的是建立一個讓人可以在現(xiàn)實世界中安心使用的安全可靠的系統(tǒng)。

堵車駕駛輔助功能運行時的示例

為了跨越這一障礙，我們創(chuàng)建了提高可靠性的系統(tǒng)配置，形成了更先進的認知、預(yù)測和判斷算法，創(chuàng)造了實現(xiàn)安全地進行駕駛切換的功能，并構(gòu)建了驗證安全性的機制。

杉本：“這次的技術(shù)搭載了5個雷達傳感器、5個激光雷達傳感器以及2個前置傳感器攝像頭，能夠360°檢測汽車周邊狀況并掌握車輛周邊的狀況。主ECU整合這些傳感器獲得的外界信息以及高精度地圖和車輛位置信息后，進行認知、預(yù)測和判斷，并計算出合適的行駛線路。根據(jù)主ECU的行動計劃，在車輛行駛過程中控制油門、制動和轉(zhuǎn)向。
此外，我們還為每個系統(tǒng)提供冗余性以確?？煽啃裕f一在發(fā)生故障時也盡可能確保一定的功能?！?br style="box-sizing: border-box; font-size: 0px; line-height: 0;"/>

傳感器布置圖

前后共配備5個高分辨率的激光雷達傳感器

能為安全做出貢獻的系統(tǒng)需要做的是不自行引發(fā)事故。在堵車駕駛輔助功能的開發(fā)過程中，如何確保其不會自行引發(fā)事故自然是一項課題，但如何客觀地證明這一點也是一項課題。

杉本：“在沒有建立起自動行駛裝置的標準和評價方法的情況下，我們建立了一套自己的驗證過程。要盡可能地多列舉出什么樣的情況會發(fā)生事故，盡力杜絕意外。如果試圖提高全面性，那么模擬的參數(shù)就會增加，而且通過乘法轉(zhuǎn)眼間就會產(chǎn)生大量的運算。為了模擬這種模式，我們準備了一個可以使用超級計算機的開發(fā)環(huán)境并進行了研究。
在開發(fā)的初期階段，我們對設(shè)想的情況進行了篩選和模擬，為了減少那些難以列舉的意外情況，我們使用實證實驗車在高速公路上行駛了約130萬公里，相當于繞地球30多圈。根據(jù)得到的數(shù)據(jù)再反復(fù)進行模擬分析。雖然我們已經(jīng)進行了大約1000萬次大量的模擬，但這項工作將會一直持續(xù)到安全性得到確認為止。

據(jù)說“汽車”一詞來源于“automobile”，其含義是“自己移動”。汽車誕生于1769年。雖說含義是“自己移動”，但汽車大都是由人駕駛的。
2021年，汽車作為真正意義上“自己移動的汽車”譜寫了新的歷史。在這250年間，出行的歷史發(fā)生了很大變化，技術(shù)也取得了相當大的進步。
但是，Honda的想法是不變的。

杉本：“關(guān)于自動駕駛技術(shù)能否被社會所接受的社會接受度的問題，從社會的觀點來看只要技術(shù)的效益大大超過風險，就會被社會所接受。正因如此，我們希望先邁出一步，并在現(xiàn)實中證明這一點。即便如此，也不能完全排除因意料之外的因素而發(fā)生事故的可能性。到那時，要進行進一步的改善，推動防止事故發(fā)生的技術(shù)進一步向前發(fā)展，并與社會共同培養(yǎng)這一技術(shù)是很重要的。為此，我認為我們移動出行工具制造商有責任認真考慮并努力避免‘可預(yù)見的、可預(yù)防的事故’發(fā)生。
通過這次確立的L3自動駕駛的開發(fā)，我們積累了各種各樣的技術(shù)和知識。例如，與之前的Honda SENSING（安全超感）相比有很大進步的認知技術(shù)，預(yù)測和判斷周圍汽車行動的算法，使用超級計算機驗證可能發(fā)生事故的案例的開發(fā)環(huán)境，以及每一位參與這項開發(fā)的工程師的知識……這些都可以在今后的Honda SENSING（安全超感）中發(fā)揮作用并做出貢獻，同時這也是一項很大的收獲。我認為這是擁有自動駕駛技術(shù)的移動出行工具制造商才能實現(xiàn)的進步。

希望用技術(shù)為他人帶去喜悅，為世界服務(wù)。
無論社會和環(huán)境如何變化，技術(shù)如何發(fā)展，從創(chuàng)業(yè)者本田宗一郎繼承下來的這一志向都不會改變。
我們將懷著這一志向，繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新?！?/p>