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本田中國 2025.01.21

用先進的移動工具“CiKoMa”和“WaPOCHI”讓移動出行更有趣!從日本常總市窺見未來的可能性

用先進的移動工具“CiKoMa”和“WaPOCHI”讓移動出行更有趣!從日本常總市窺見未來的可能性

因人口減少,日本部分地區(qū)出現(xiàn)了駕駛員短缺問題,為解決攜帶兒童出行者與老年人的門到門移動出行問題,Honda推出了微型移動工具“CiKoMa”和微型移動機器人“WaPOCHI”。在日本茨城縣??偸械拇罅χС窒拢隧椉夹g的實證實驗于2022年年末啟動,并于2024年開始向當?shù)鼐用裉峁w驗機會。本項目開發(fā)人員向我們分享了技術實證實驗的反饋結(jié)果,目前面臨的各種挑戰(zhàn),以及他們希望構(gòu)建的世界。

用先進的移動工具“CiKoMa”和“WaPOCHI”讓移動出行更有趣!從日本??偸懈Q見未來的可能性

株式會社本田技術研究所

智能化領域 Chief Engineer

松永 英樹

2009年入職Honda。曾參與開發(fā)內(nèi)燃機排氣凈化系統(tǒng),2016年起從事乘用車自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)工作。目前擔任基于Honda協(xié)同型AI技術的可搭乘微型移動工具的開發(fā)負責人。

用先進的移動工具“CiKoMa”和“WaPOCHI”讓移動出行更有趣!從日本??偸懈Q見未來的可能性

株式會社本田技術研究所

智能化領域 Assistant Chief Engineer

小室 美紗

2017年入職Honda。曾參與普通汽車的自動駕駛功能研究工作,2021年起從事基于協(xié)同型AI技術的微型移動工具開發(fā)工作,現(xiàn)任WaPOCHI開發(fā)負責人。

讓出行更加有趣——可交流移動工具“CiKoMa”與寵物式移動機器人“WaPOCHI”

——可搭乘的微型移動工具“CiKoMa”將在日常生活中提供怎樣的出行體驗呢?

 


松永:“CiKoMa”是一款能夠?qū)崿F(xiàn)“隨時隨地隨處去”的自由移動工具。只需通過專用的小型終端輕輕呼喚,它就會立刻來到我們面前,還能在擁擠的人群中自由行駛,這與其他無人駕駛工具大有不同。
比如說,我們可以在旅游景點投放大量“CiKoMa”,旅客僅需輕輕呼喚,空閑的“CiKoMa”就會來到旅客身邊,將旅客載往目的地。此外,“CiKoMa”還可以為身處陌生城市的人提供出行幫助。
我們對“CiKoMa”的溝通功能展開了重點研發(fā),希望能提供比現(xiàn)行導航系統(tǒng)更加靈活、自由的導航體驗,比如,行駛過程中,只需告訴它“那家店看上去很有意思,我們?nèi)タ纯窗伞?,就可以輕松更改目的地。此外,為了滿足老年人和攜帶兒童出行者的門到門移動出行需求,我們希望“CiKoMa”不僅能在行車道上運行,還能在行人通行的區(qū)域自由行駛。

可搭乘的微型移動工具“CiKoMa”。Cooperative Intelligent KOMA(KOMA意為“小馬”)

——微型移動機器人“WaPOCHI”又將提供怎樣的出行服務呢?

 



小室:“WaPOCHI”有兩大主要功能,一是跟隨功能,可以幫人拎包,像寵物一樣跟隨用戶前行;二是引路功能,可以在擁擠的人群中為用戶開辟一條易于行走的道路。為了避免增加負重,人們在逛街時通常會選擇攜帶小包出行,旅行時也會抑制興致,盡量推遲購買特產(chǎn)禮物的時間。另外,我們通過實驗發(fā)現(xiàn),有人在前面引路時,能夠保證足夠的前行空間,讓人走得更加輕松。
如果有“WaPOCHI”幫忙拎包,跟隨出行,就能讓出行更加自如,即便是老人和帶孩子出行、行李較多的用戶,也能更輕松地享受外出的樂趣。

微型移動機器人“WaPOCHI”。Walking Support POCHI(意為提供寵物般的陪伴和步行支持的機器人)


為什么在常總市進行技術實證實驗?背后的原因和當?shù)孛癖姷姆答?/h2>

——為什么當初會選擇在常總市進行技術實證實驗呢?

 


松永:為了向更多年齡段的用戶提供服務,我們希望能夠?qū)λ星闆r做出假設,在像公路一樣復雜的環(huán)境下開發(fā)無人駕駛技術。經(jīng)過一番尋找,最終我們在常總市找到了一所廢棄的駕校。
我們想要實現(xiàn)全新的移動社會,但這并不意味著我們要打造一個全新的城市,而是要“通過利用現(xiàn)有資源,讓社會變得更好”。一番交涉后,??偸斜硎?,他們也希望引入新技術,改善當?shù)鼐用竦纳?,我們兩方的想法恰好一致,這是我們選擇??偸械闹饕?。

 


小室:Honda和常總市都希望“用新技術讓城市變得更好”,我想這一共同愿景為我們帶來了良好的協(xié)同效應。另外,??偸械墓ぷ魅藛T也都非常積極地配合我們工作,雖然政府和企業(yè)架構(gòu)不同,但通過人與人的連接,最終我們共同推動了這一項目。

 


松永:無人駕駛出租車等自動駕駛車輛已經(jīng)為大眾所熟知,但到目前為止,還沒有在人行道和車道上都能自動行駛的微型移動工具,相關法律體系也并不完善。
我們不想因為“缺乏相應的法律”就放棄開發(fā)這種伴隨型全新移動工具。雖然我們不能直接制定法律,但是通過技術實證實驗,展現(xiàn)出這種新工具能發(fā)揮的作用,我想這對建設新社會也十分重要。
在本次技術實證實驗中,??偸泻途蕉冀o予了我們理解與支持,我們也通過不斷的協(xié)商,終于順利邁出了第一步。

 

※無需司機的全自動無人駕駛出租車服務。

——具體而言,未來將進行怎樣的技術實證實驗呢?

 


松永:預計2024年2月起,“CiKoMa”會逐步向普通市民開放乘車服務,不過,我們的技術實證實驗在Agri-Science Valley??倛@區(qū)內(nèi)進行,園區(qū)內(nèi)另設有Honda展廳“Honda ASV-Lab.”,早在2022年11月起,市民們就可以在展廳內(nèi)乘坐靜止狀態(tài)下的“CiKoMa”,體驗其部分功能。
我們已經(jīng)收到部分當?shù)鼐用竦姆答?,大家覺得“CiKoMa”非??蓯?,迫不及待想要看看“CiKoMa”動起來后會提供怎樣的搭乘體驗,我們也非常期待市民們正式體驗后的反饋,之后將根據(jù)這些反饋對“CiKoMa”進行升級與改進。

 

※位于Agri-Science Valley??倛@區(qū)內(nèi)的技術實證實驗研究與維修基地。此外,還負責受理“CiKoMa”的試乘服務,展出研究成果。

 


小室:“WaPOCHI”也將從2024年2月開始,逐步正式啟動技術實證實驗。前期我們需要在現(xiàn)場實際測試原型機的運行情況,根據(jù)現(xiàn)場市民的反饋,我們將進行最終調(diào)整。

——技術實證實驗的過程中體現(xiàn)了Honda的哪些特色與優(yōu)勢呢?

 


小室:“CiKoMa”和“WaPOCHI”都是具有開創(chuàng)性的新型移動工具,因此是否能夠被人們接受至關重要。Honda一直以來重視“現(xiàn)場”、“現(xiàn)物”、“現(xiàn)實”的“三現(xiàn)主義”,我們認為只有在“現(xiàn)場”用“現(xiàn)物(實物)”進行技術實證實驗,才能找到“現(xiàn)實”中實際存在的問題。這次我們與常總市展開合作,開發(fā)過程非常高效。我認為,整個開發(fā)團隊能夠以一致的步調(diào),基于“三現(xiàn)主義”展開工作,這正是Honda的特色,也是Honda獨特的優(yōu)勢。


技術實證實驗中發(fā)現(xiàn)的問題與期望實現(xiàn)的未來

——技術實證實驗啟動后,有發(fā)現(xiàn)什么問題嗎?

 


松永:盡管我們事先對行人的動向做了一定程度的預測,但技術實證實驗并沒有完全按照我們預想的方向發(fā)展,遇到了一些意料之外的情況。
基于這些經(jīng)驗,我們會繼續(xù)改良產(chǎn)品,比如通過前置LED面板的燈光與聲音,盡可能自然地向周圍的行人傳遞“我接下來將這樣移動”、“我能清楚看到周圍的行人”等信息,不僅讓乘客感到安心,也能讓周圍的行人放心行走。


小室:在過去一年的時間里,我們一直在努力減少市民們的擔憂。我們不僅在剛剛提到的Honda ASV-Lab.展示Honda的相關舉措,還將原型機帶到當?shù)馗咧羞M行講解。此外,我們還將“CiKoMa”帶到當?shù)氐墓?jié)日活動現(xiàn)場進行了展示和講解。大家都非常積極地接受了我們的產(chǎn)品,尤其是學生和小朋友,他們在聽講解時眼里都閃爍著光芒,其他市民也給予了我們很多鼓勵,這讓我感到非常高興。

——最后,能否談談你們想通過“CiKoMa”和“WaPOCHI”實現(xiàn)怎樣的“夢想”?

 


小室:“WaPOCHI”最直觀的優(yōu)點是能幫人拎包,但我更希望人們能從中體會到和“WaPOCHI”一起出行的樂趣,從而更愿意出門散步。我們希望通過提高步行自由度和步行樂趣,改變?nèi)藗兊纳罘绞健?/p>

 


松永:我希望在出行工具比較有限的地區(qū),比如人口過少的地區(qū)和老年人較多的地區(qū),人們能夠擺脫交通方式的限制,隨心所欲地自由出行。
從這個意義上來說,我們也意識到自己不僅是在開發(fā)技術,更是在改善社會環(huán)境。我們的根本目標是確保每個人出行的自由,讓更多的笑容綻放,移動工具只是我們實現(xiàn)這一目標的方式。我們希望“CiKoMa”和“WaPOCHI”能帶來一個更加豐富、快樂的世界。

Honda CI微型移動工具所描繪的未來社會


松永:另外,我自己是在初中的時候,見識到了Honda的太陽能汽車,感到非常震撼,于是立下了要成為工程師的志向。我也希望有小朋友來到??偸?,看到我們的新型移動工具后,能夠立下在五年后、十年后成為工程師的志向,我會感到無比欣慰。

 


小室:雖然現(xiàn)在還是學生,但在不遠的將來,他們將站在時代的前沿,研發(fā)先進的AI技術。我希望我們的技術實證實驗能夠?qū)λ麄冇兴鶈l(fā)。


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