【相關(guān)文章】【圖解】3分鐘帶你了解自動(dòng)駕駛出行服務(wù) 在日本進(jìn)行的實(shí)證試驗(yàn)和新的交通基礎(chǔ)設(shè)施

2018年10月，與GM、Cruise的合作，象征著Honda為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，邁出了重要的第一步。Honda、總部位于美國的GM （通用汽車）*以及負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作的Cruise（GM Cruise控股有限公司），三家公司宣布將為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)下的出行變革這一共同目標(biāo)展開合作。作為在碳中和及實(shí)現(xiàn)安心安全出行方面有著共同愿景的三家公司，開啟了無人駕駛共享服務(wù)車“Cruise Origin”的合作開發(fā)工作。

*通用汽車：以下統(tǒng)稱為GM

一直走在無人駕駛共享服務(wù)和電動(dòng)化等先進(jìn)領(lǐng)域前沿的GM?Cruise、在產(chǎn)品外觀、內(nèi)飾設(shè)計(jì)上體現(xiàn)以人為本的Honda，此項(xiàng)目的開展充分發(fā)揮了三家公司各自的優(yōu)勢(shì)。

2020年1月 “Cruise Origin”發(fā)布會(huì)

2021年1月，三家公司宣布將再次攜手合作，在日本開展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)事業(yè)。該事業(yè)以Honda為主體進(jìn)行推進(jìn)。為了早日實(shí)現(xiàn)在公路上的技術(shù)實(shí)證試驗(yàn)，目前，在栃木縣宇都宮市·芳賀町，已進(jìn)行了各種各樣的測(cè)試工作。

*日本的事業(yè)運(yùn)營將由2020年成立的Honda Mobility Solutions株式會(huì)社負(fù)責(zé)

三家公司合作開發(fā)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)專用車“Cruise Origin”。

Cruise Origin 沒有駕駛席。該車輛為由系統(tǒng)承擔(dān)主要駕駛?cè)蝿?wù)的“L4級(jí)”自動(dòng)駕駛車輛，所以無需配備方向盤、油門踏板等人工駕駛所需裝備。同時(shí)，因?yàn)槭荅V（純電動(dòng)車），所以也無需發(fā)動(dòng)機(jī)艙及發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。因此，在面對(duì)面乘坐6人的車廂內(nèi)，也毫不拘束，空間寬敞舒適。

Cruise Origin車廂內(nèi)示意

Cruise Origin充分體現(xiàn)了Honda對(duì)空間效率和設(shè)計(jì)感的追求。對(duì)于自動(dòng)駕駛出行而言，系統(tǒng)的安全問題自然非常重要，但提升車輛空間價(jià)值，對(duì)于安心舒適的出行而言也是不可或缺的。

車內(nèi)整體使用明亮色調(diào)，在視覺上營造了大空間感，并配備杯架等貼心設(shè)備，徹底追求完美的車內(nèi)細(xì)節(jié)。車門采用滑動(dòng)式，還配備輔助把手。處處可見Honda的造車智慧。Honda通過奧德賽、Step WGN等MPV車型積累了低底盤和滑動(dòng)門的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)在，Honda又將這些技術(shù)進(jìn)一步提升，采用了前后門均為滑動(dòng)門的雙滑門設(shè)計(jì)。使得上下車環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)便捷順暢。

滑動(dòng)門不僅更便于乘客上下車，而且開門時(shí)車門也不會(huì)導(dǎo)致車體變寬，完全不影響周邊通行的行人、摩托車、自行車等。這樣的細(xì)心設(shè)計(jì)考慮到了所有交通參與者的安全。

下面，我們看一下這一自動(dòng)駕駛出行服務(wù)背后的技術(shù)細(xì)節(jié)。

駕駛自動(dòng)化L4級(jí)的定義是“系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。駕駛自動(dòng)化L1到L3級(jí)，都需要駕駛員。從L4級(jí)開始，在規(guī)定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，可以由系統(tǒng)完成所有駕駛?cè)蝿?wù)（無人駕駛）。

自動(dòng)駕駛車輛通過所搭載的傳感器和攝像頭識(shí)別周邊情況，對(duì)車輛行動(dòng)作出判斷，并控制車輛。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不僅需要提高車載傳感器的技術(shù)水準(zhǔn)，還需要能夠準(zhǔn)確掌握自身位置和行駛路線等各種信息的“高精度地圖”。

高精度地圖是指將交通信號(hào)、車道、道路交通標(biāo)志等種種交通數(shù)據(jù)加以關(guān)聯(lián)的立體地圖。

制作地圖時(shí)，首先使用搭載LiDAR（激光雷達(dá)）的專用車輛采集交通信號(hào)、停車線、護(hù)欄等街道構(gòu)造物的3D數(shù)據(jù)。然后，為數(shù)據(jù)中的構(gòu)造物捆綁這是交通信號(hào)燈、這是停車線等信息，最終才能夠完成高精度地圖。

高精度地圖數(shù)據(jù)

高精度地圖帶給自動(dòng)駕駛車輛的是靜止信息。識(shí)別道路中靜止不動(dòng)的構(gòu)造物后，行人、其他車輛等移動(dòng)事物也就容易識(shí)別了。也就是說車輛能夠注意到危險(xiǎn)。

自動(dòng)駕駛車輛通過所搭載的傳感器掌握周邊情況，然后結(jié)合高精度地圖的信息，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛。

為了將這些技術(shù)實(shí)際應(yīng)用，日本自2021年9月開始在栃木縣開展技術(shù)實(shí)證。目前在穩(wěn)步推進(jìn)高精度地圖制作工作和自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車輛的測(cè)試設(shè)施內(nèi)的無人駕駛車輛的測(cè)試等工作 。

后篇將介紹該實(shí)證工作的具體進(jìn)展及其現(xiàn)狀，并就自動(dòng)駕駛出行服務(wù)可實(shí)現(xiàn)的未來愿景加以說明。

Cruise在美國加利福尼亞州舊金山進(jìn)行自動(dòng)駕駛車“Cruise AV*” 的反復(fù)實(shí)證試驗(yàn)，自2022年2月起，在公路上面向一般用戶開始提供無人駕駛旅客服務(wù)。現(xiàn)在，用戶可以通過用車軟件呼叫Cruise AV，然后乘坐它前往目的地。

*AV：Autonomous Vehicle的簡(jiǎn)稱

此外，在美國亞利桑那州的菲尼克斯，Cruise還與沃爾瑪合作，開展無人配送服務(wù)試驗(yàn)等，挑戰(zhàn)Cruise AV服務(wù)在更多領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。