*示意圖

為駕駛者的安全駕駛提供支持的“安全駕駛輔助功能”。駕駛時，該功能可以輔助識別周邊環(huán)境，例如是否有行人突然沖上馬路，車輛是否偏離車道等，從而輔助駕駛員正確駕駛車輛。

那么，車輛是如何識別周邊環(huán)境的呢？

如駕駛者在駕駛汽車時通過眼睛和耳朵獲得信息一樣，搭載了安全駕駛輔助系統(tǒng)的車輛也在時刻“觀察”周邊情況。是的，汽車也有“眼睛”，就像人一樣。

起到“汽車的眼睛”作用的，就是“傳感器”。傳感器是安全駕駛輔助系統(tǒng)最重要的技術(shù)之一。
傳感器有很多種類，包括通過圖像進行識別的攝像頭以及通過電磁波識別的毫米波雷達等。汽車通過這些傳感器采集到的數(shù)據(jù)，對周邊環(huán)境進行識別。

在安全駕駛輔助系統(tǒng)所搭載的傳感器中，目前市場普及率最高的是攝像頭（參考《2019新一代汽車科技預(yù)測與未來汽車的展望》）。目前，它在安全駕駛輔助系統(tǒng)中，承擔(dān)著重要的角色。

攝像頭通過圖像識別來探知周邊情況

攝像頭利用人工智能等圖像解析技術(shù)探知周邊是否有障礙物。

觀察行駛方向的攝像頭一般設(shè)置于后視鏡后，對準(zhǔn)車輛前進方向。觀察后方的攝像頭則設(shè)置于車身后。目前正在開發(fā)能夠整合多個攝像頭信息的安全駕駛輔助系統(tǒng)。

如斑馬因為擁有寬廣的視野，所以能夠及時察覺到獅子。汽車也同樣利用其寬廣的視野來探知物體。
此外，攝像頭觀察到的，不僅僅是其他車輛和行人，它還能夠識別信號燈顏色、道路交通標(biāo)志等信息。

通過攝像頭獲得信息后，汽車將如何為駕駛者提供支持呢？

在此為您介紹Honda的安全駕駛輔助系統(tǒng)——Honda SENSING、Honda SENSING 360*1搭載的四項功能。

目前在售的Honda車型中，均已導(dǎo)入Honda SENSING。該系統(tǒng)采用毫米波雷達和攝像頭對路況進行高精度探測，并通過各種輔助技術(shù)協(xié)調(diào)配合，從而實現(xiàn)回避事故、安心舒適駕乘，旨在減少交通事故的發(fā)生。

 *1 Honda SENSING和Honda SENSING 360的各項功能的能力（識別能力、控制能力）具有局限性。駕駛者不可過于依賴各項功能的能力，需時刻保持正確姿勢，謹(jǐn)慎留意周邊情況，確保安全駕駛。

例如：在車輛行駛過程中，前方區(qū)域突然出現(xiàn)行人、車輛突然急剎車或突然打轉(zhuǎn)向燈改變車道等。想必在日常行車過程中，很多人都曾經(jīng)遇到過類似的情況。

碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS：Collision Mitigation Braking System）針對此類問題，能夠及時察覺風(fēng)險，提供安全駕駛支持。即“為避免碰撞”提供的輔助功能。

該功能在安全駕駛輔助系統(tǒng)中普及率最高。

 *2 碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS）在車輛以約5km/h以上的速度行駛時，對與駕駛車輛的行駛速度差在5km/h以上的車輛*或行人，系統(tǒng)判斷存在碰撞風(fēng)險時將啟動，從而輔助駕駛者通過停車或減速來避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞造成的傷害。

*不同車型的啟動條件和可檢測的障礙物或有不同。

在高速公路上行駛時突遇強風(fēng)，車輛被吹得有偏離車道的風(fēng)險。

車道保持輔助系統(tǒng)可以輔助駕駛者操控方向盤，幫助駕駛者將車輛保持在車道中央。該功能的目的在于“維持行駛穩(wěn)定”。

該功能可以減輕駕駛者的疲勞，讓長時間駕駛變得更加無憂。

 *3 車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）在車速不低于約65km/h*的行駛過程中將啟動。該系統(tǒng)并不能取代駕駛者操作方向盤。駕駛者雙手脫離方向盤、駕駛者有意操控方向盤變道或駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈時，該系統(tǒng)不會啟動。建議在高速公路或機動車專用道路上駕駛時使用。

*不同車型的啟動條件和可檢測的障礙物或有不同。

在高速公路上長途駕駛時，無意間就拉近了與前方車輛間的車距。主動巡航控制系統(tǒng)就是為了防止出現(xiàn)這種情況。該功能通過“保持安全車距”來減輕駕駛者的負擔(dān)。

此外，如果是帶有“交通擁堵追蹤功能”的車型，還可以根據(jù)前方車輛的啟動、停止等狀態(tài)進行追蹤行駛。該功能可緩解駕駛者在碰撞事故頻發(fā)的擁堵路段的情緒壓力，讓長途駕駛變得更為輕松。

 *4 主動巡航控制系統(tǒng)（ACC）在車速不低于約30km/h的行駛過程中啟動（如果前方有車輛，交通擁堵追蹤功能則在停車狀態(tài)下啟動）。與前車距離過近時，請通過剎車等保持安全車距。建議在高速公路或機動車專用道路上駕駛時使用。

“Honda SENSING 360”是更為先進的安全駕駛輔助系統(tǒng)，在車頭和各角落新增了5個毫米波雷達*5，可實現(xiàn)360度的感應(yīng)。

“Honda SENSING 360”配備了更多的傳感器、覆蓋范圍更廣，為駕駛者提供更高水準(zhǔn)的安全駕駛輔助。

Honda SENSING 360是Honda的最新安全駕駛輔助系統(tǒng)，將于2022年率先在中國市場投放，并計劃于2030年前完成在先進市場銷售的全部車型中搭載應(yīng)用。

 *5  Honda SENSING 360的感應(yīng)能力并非無限，依然需要駕駛者目視確認(rèn)。

無信號燈的十字路口是事故多發(fā)地點。尤其在城市，經(jīng)常有橫穿車輛突然從高樓大廈之間駛出，讓人難以提前察覺。

正要通過十字路口時，突然有其他車輛出現(xiàn)。

在這種情況下，前方交叉路口車輛警報系統(tǒng)可以通過提示音和儀表發(fā)出危險警告，幫助駕駛者避免碰撞。前方交叉路口車輛警報系統(tǒng)是前文介紹的三種安全駕駛輔助功能的進化升級版，搭載于Honda SENSING 360系統(tǒng)。

本文為大家介紹了安全駕駛輔助系統(tǒng)。其實，這些安全技術(shù)并非“僅僅”服務(wù)于車輛駕駛者。

例如，Honda SENSING配備自動遠光燈功能，可以自動切換遠近光燈。該功能不但可以確保駕駛者的視野范圍，還考慮到了夜間行駛時對面車輛和周邊行人，避免他們的視野受到燈光影響。

Honda充分考慮到車內(nèi)乘員和車外行人等交通社會的所有參與者，并基于現(xiàn)實中的事故情況，以實現(xiàn)“零事故社會”為目標(biāo)致力于主動安全和被動安全技術(shù)的開發(fā)和升級，不斷提升產(chǎn)品的安全性能。

為了保障“所有人”出行的安心與安全，現(xiàn)今Honda安全駕駛輔助系統(tǒng)在多種場景下為駕駛者提供安全輔助。

（參照）
《自動駕駛技術(shù)舉措》 https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/
《安全駕駛輔助系統(tǒng) Honda SENSING》https://www.honda.co.jp/hondasensing/