為了實現(xiàn)移動工具與人類的協(xié)調(diào)，Honda開發(fā)出全新的人機協(xié)調(diào)移動技術(shù)，并試作出代號為“U3-X”的個人移動工具?！癠3-X”的靈活性可與人類的行走相媲美，能夠向前、后、左、右以及斜線的各方向自由移動；其小巧的外觀尺寸則與人兩腿間的空間完美貼合。今后，Honda還將繼續(xù)在實際環(huán)境中驗證該技術(shù)的實用性。

       此次發(fā)布的全新的個人移動技術(shù)，結(jié)合了在雙足自律行走類人型機器人“ASIMO”的研發(fā)過程中逐步成熟的平衡技術(shù)和前后移動技術(shù)，另外，還采用了全球首例（※注）可橫向和斜線移動的全方位車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)（Honda Omni Traction Drive System，以下簡稱：HOT Drive System），當身體傾斜、重心發(fā)生變化時，可自動調(diào)整移動速度和方向，實現(xiàn)向任意方向的移動、彎曲或者停止。此外，“U3-X”還具有如下優(yōu)點：乘坐舒適；視線高度與步行者相同；兼顧使用者和周圍人群的感受；體積小巧；等等。

      10月24日，Honda將攜“U3-X”亮相在2009年第41屆東京國際車展。

      為了將移動的喜悅和樂趣傳播給下一代，1986年至今，在本田技術(shù)研究所基礎技術(shù)研究中心內(nèi)，Honda的工程師們不斷進行著諸如“U3-X”，“ASIMO”，“步行輔助工具”等移動技術(shù)的研究和開發(fā)。

     ※注：據(jù)Honda調(diào)查

右1：可雙足自律行走的類人型機器人ASIMO
            右2：步行輔助器
            右3：體重支撐型步行輔助器
            右4：U3-X

主要特征：可媲美人類行走的自由度
            1、車體控制采用了“ASIMO”研發(fā)過程中不斷成熟的平衡控制技術(shù)
                   通過傾斜傳感器感應重心的變化帶來的車體傾斜，辨別出將要以什么速度向哪個方向移動。基于感應器數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的精密控制，使車體作出與人體傾斜相對應的反應，達到平穩(wěn)又不失敏捷的動作，實現(xiàn)僅憑借身體重心的移動就可自由移動的簡易操作。

2、HOT Drive System（全方位車輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)）
                   由數(shù)個小半徑車輪組合成一個大車輪，形成一個可前、后、左、右以及斜線方向驅(qū)動的獨創(chuàng)的車輪結(jié)構(gòu)，該設計在全球尚屬首例。車輪的驅(qū)動由電動馬達控制，前后方向的移動通過大車輪實現(xiàn)，左右方向的移動則通過小半徑車輪實現(xiàn)，當大、小車輪組合在一起共同作用時，車體就可向斜線方向移動。

            ＜HOT Drive System概念圖＞

3、小巧尺寸貼合腿部空間
                   在上述技術(shù)的基礎上，實現(xiàn)了具有革新意義的全新獨輪小巧造型。同時，折疊式的車座和踏板，以及具有框架支撐功能的整體車身，充分提高了搬運時的便利性。

試作機“U3-X”的主要技術(shù)參數(shù)