以實(shí)現(xiàn)與人類共存、和諧的新移動(dòng)文化為目標(biāo)，Honda發(fā)布了在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，能夠迅速判斷情況，并快速采取相應(yīng)動(dòng)作的新一代ASIMO技術(shù)?！?/p>

　　主要技術(shù)：　

　　1)能夠?qū)崿F(xiàn)像人類一樣自然奔跑的新姿勢(shì)控制技術(shù)　

　　2)自律性的連續(xù)移動(dòng)技術(shù)　

　　3)配合人的活動(dòng)而連貫活動(dòng)的技術(shù)　

　　1、新姿勢(shì)控制技術(shù)　

　　為了防止高速移動(dòng)產(chǎn)生的足部打滑和空中旋轉(zhuǎn)，保持平衡狀態(tài)，Honda通過(guò)利用上半身彎曲和旋轉(zhuǎn)的新姿勢(shì)控制理論和新開發(fā)的高速應(yīng)答硬件等，使ASIMO的最大奔跑速度達(dá)到了3km/h。同時(shí)，步行速度也由原來(lái)的1.6km/h提高到2.5km/h?！?/p>

　　2、自律性的連續(xù)移動(dòng)技術(shù)　

　　通過(guò)地面?zhèn)鞲衅鳙@得的周圍環(huán)境信息和預(yù)先錄入的地圖信息等，ASIMO能夠在步行的同時(shí)修正路線偏差，途中無(wú)需停歇地直接移動(dòng)到目的地。　

　　通過(guò)地面?zhèn)鞲衅骱皖^部視覺傳感器發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，ASIMO可以自身判斷，迂回選擇其他路線?！?/p>

　　3、配合人的活動(dòng)而連貫活動(dòng)的技術(shù)　

　　ASIMO通過(guò)頭部視覺傳感器、手腕部位新增加的腕力傳感器等檢測(cè)人的動(dòng)作，可以進(jìn)行物品交接，或配合人的動(dòng)作而握手，而且能夠朝著手被牽引的方向邁步等，實(shí)現(xiàn)了與人相配合的動(dòng)作。　
      Honda將進(jìn)一步發(fā)展上述新技術(shù)，使ASIMO為人類服務(wù)。
 

　　　　　　　
       時(shí)速3km的奔跑                                           朝著被牽引的方向邁步　

　　主要數(shù)據(jù)　

　　1、奔跑速度　3km/h(跳躍時(shí)間　0.05秒)　

　　2、普通步行速度　2.5km/h(原來(lái)為1.6km/h)　

　　3、身高　130cm(原來(lái)為120cm)　

　　4、體重　54kg(原來(lái)為52kg)　

　　5、活動(dòng)時(shí)間　1小時(shí)(原來(lái)為30分鐘)　

　　6、關(guān)節(jié)自由度　34度(原來(lái)為26度)　

　　.腰部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：　奔跑或步行時(shí)，通過(guò)手腕部位的擺動(dòng)，以及腰部積極地旋轉(zhuǎn)，消除腳部擺動(dòng)所產(chǎn)生的反作用力，從而提高步行速度?！?/p>

　　.手腕彎曲關(guān)節(jié)：　在手腕部位再增加2個(gè)軸，使手腕能夠柔軟、靈活地活動(dòng)　

　　.拇指關(guān)節(jié)：　原來(lái)使用1個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)5個(gè)手指，為了使拇指能夠獨(dú)立活動(dòng)，再增加1個(gè)馬達(dá)，使得ASIMO能夠拿各種各樣的東西。　

　　.頭部關(guān)節(jié)：　在頭部關(guān)節(jié)部位再增加1個(gè)軸，以增加頭部的表達(dá)能力?！?/p>

　　※關(guān)于新姿勢(shì)控制技術(shù)　

　　在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的奔跑方面，面臨著2大課題。一個(gè)是正確地吸收飛躍和著陸時(shí)的沖擊，另一個(gè)是防止高速帶來(lái)的旋轉(zhuǎn)和打滑?！?/p>

　　1、正確地吸收飛躍和著陸時(shí)的沖擊　

　　實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的奔跑，要在極短的周期內(nèi)無(wú)間歇地反復(fù)進(jìn)行足部的踢腿、邁步、著地動(dòng)作，同時(shí)，還必須要吸收足部在著地瞬間產(chǎn)生的沖擊。 Honda利用新開發(fā)的高速運(yùn)算處理電路、高速應(yīng)答/高功率馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置、輕型/高剛性的腳部構(gòu)造等，設(shè)計(jì)、開發(fā)出性能高于以往4倍以上的高精度/高速應(yīng)答硬件?！?/p>

　　2、防止旋轉(zhuǎn)、打滑　

　　在足部離開地面之前的瞬間和離開地面之后，由于足底和地面間的壓力很小，所以很容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)和打滑?！?/p>

　　克服旋轉(zhuǎn)和打滑，成為在提高奔跑速度方面所面臨的控制上的最大課題。對(duì)此，Honda在獨(dú)創(chuàng)的雙足步行控制理論的基礎(chǔ)上，積極地運(yùn)用上半身的彎曲和旋轉(zhuǎn)，開發(fā)出既能防止打滑又能平穩(wěn)奔跑的新型控制理論?！?/p>

　　由此，ASIMO實(shí)現(xiàn)了時(shí)速達(dá)3km/h的像人類一樣的平穩(wěn)奔跑。而且，步行速度也由原來(lái)的1.6km/h提高到2.5km/h。　

　　另外，人類在奔跑時(shí)，邁步的時(shí)間周期為0.2-0.4秒，雙足懸空的時(shí)間(跳躍時(shí)間)為0.05-0.1秒。目前，ASIMO的邁步時(shí)間周期為0.36秒，跳躍時(shí)間為0.05秒，與人類的慢跑速度相同?！?br/>