事業(yè)開發(fā)本部 software defined mobility 開發(fā)統(tǒng)括部統(tǒng)括部長、執(zhí)行職

玉川 裕

1990年加入Honda。曾從事純電動車（EV）及混動系統(tǒng)的開發(fā)，后負(fù)責(zé)軟件領(lǐng)域的工作。自2017年起開始擔(dān)任現(xiàn)職。目前包括汽車的駕駛艙及自動駕駛的控制開發(fā)在內(nèi)，正在與時俱進(jìn)向新的領(lǐng)域發(fā)起挑戰(zhàn)。

Honda希望以一種安全可靠的方式為用戶提供自由移動出行的喜悅。實現(xiàn)交通事故零死亡社會是達(dá)成這一目標(biāo)的關(guān)鍵要素。為實現(xiàn)交通事故零死亡，Honda首先提出了一項最接近的目標(biāo)，即到2030年將涉及Honda的摩托車和汽車的交通事故死亡人數(shù)減半。

事業(yè)開發(fā)本部 software defined mobility開發(fā)統(tǒng)括部 統(tǒng)括部長、執(zhí)行職玉川先生表示：“我們每天都在進(jìn)行各類研究，希望通過安全駕駛輔助系統(tǒng)Honda SENSING（安全超感）及自動駕駛技術(shù)的進(jìn)化升級來推動實現(xiàn)這一目標(biāo)”。

玉川：Honda很早以前便開始了安全駕駛輔助系統(tǒng)的研究。2003年，我們在在售車上搭載了使用雷達(dá)的“碰撞緩解制動功能”。該系統(tǒng)為現(xiàn)在的“Honda SENSING（安全超感）”奠定了基礎(chǔ)。

“提供安全的移動出行這一理念已經(jīng)深深地刻進(jìn)了Honda技術(shù)人員的DNA中”

我們希望通過“Honda SENSING（安全超感）”為汽車配備一雙人類的“眼睛”。目前車頭處配置的攝像頭的視野角度已達(dá)到100度。我們這次的開發(fā)目標(biāo)是在原有50度的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大視野范圍，使該系統(tǒng)能夠像人類一樣具備空間識別和控制車輛的能力。

玉川：人眼視角的平均值約為100度左右，可以通過周邊視野來進(jìn)行感知，并通過中心視野來進(jìn)行測距，是一種高性能的傳感器。一直以來我們都在努力開發(fā)一款能夠接近人眼的傳感器。

目標(biāo)到2030年，在Honda全球所有汽車車型上配備“Honda SENSING（安全超感）”

當(dāng)前的“Honda SENSING（安全超感）”可通過高性能的控制芯片及AI技術(shù)來識別車輛前方的行人、自行車、汽車及摩托車，能夠提早感知危險并進(jìn)行制動，提供安心感。

我們將進(jìn)一步升級“Honda SENSING（安全超感）”，并于2023年和2024年計劃采用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）， 將該系統(tǒng)的視角擴(kuò)大至360度。舉例來說，就如同“食草動物的眼睛”一般。

玉川：斑馬的雙眼能夠360度環(huán)顧四周，從而迅速發(fā)現(xiàn)那些悄然靠近的食肉動物，保護(hù)自身免受傷害。同理，該系統(tǒng)能夠讓駕駛員提早察覺到人類視野范圍之外的危險。未來，我們將會為該系統(tǒng)配備新的輔助功能，例如自動進(jìn)行方向盤操作來實現(xiàn)緊急避讓，下車時對后方進(jìn)行監(jiān)控來確保安全下車等。

“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）將通過原有的視角約為100度的攝像頭以及配置于車頭及各車角的5個雷達(dá)，用于實現(xiàn)其他各種輔助功能。

玉川：通過結(jié)合使用4個角雷達(dá)，使得車輛可以在相當(dāng)遠(yuǎn)的距離內(nèi)來觀察周圍所發(fā)生的情況，從而能夠在視野不佳的交叉路口，避免與不同行進(jìn)方向的車輛或轉(zhuǎn)彎時與直行車輛發(fā)生碰撞事故等，即對于僅憑“Honda SENSING（安全超感）”原有的前視攝像頭無法觀察到的情況，通過該系統(tǒng)可為防止事故的發(fā)生做出貢獻(xiàn)。

利用開發(fā)中的實車進(jìn)行演示行駛。覆蓋人眼難以觀察到的車輛周圍視野盲區(qū)

據(jù)統(tǒng)計，截至目前在搭載了Honda SENSING（安全超感）之后，追尾事故已減少約80％，行人事故也減少了約50％*。通過此次的技術(shù)創(chuàng)新能夠在多大程度上進(jìn)一步減少事故的發(fā)生，我們對此充滿了期待。

*數(shù)據(jù)來源：Honda根據(jù)Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的數(shù)據(jù)自行計算得出。
未配備自動緊急剎車技術(shù)（Autonomous Emergency Braking, AEB）的N-BOX（2011年11月-2017年8月）與現(xiàn)款N-BOX（2017年9月-2020年12月）登記臺數(shù)的交通事故死傷人數(shù)的調(diào)查結(jié)果的差異。并根據(jù)Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的數(shù)據(jù)，對2020年N-BOX的單起事故的死傷人數(shù)進(jìn)行了調(diào)查。

玉川：在駕駛輔助方面，舒適性也將得到明顯提升。例如，變更車道。也許大家有過這樣的經(jīng)歷，在沒有注意后方有車輛駛來的情況下，便貿(mào)然轉(zhuǎn)動了方向盤（進(jìn)行變道）。通過應(yīng)用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept），將未來汽車能夠代替駕駛員自動進(jìn)行安全變道變?yōu)榭赡堋?span id="fmihla2" class="txt-important" style="box-sizing: border-box; font-weight: 700; background: linear-gradient(transparent 50%, #CFDBFF 50%);">從而能夠更加輕松地實現(xiàn)更長距離的行駛。除安全外，同時也注重舒適性。

“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技術(shù)（Next Concept）所采用的“具備脫手功能的高階車道內(nèi)車道變更輔助功能*”

*按國家?地區(qū)，適用時期不同，功能有所差異

“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技術(shù)（Next Concept）所采用的“下車時車輛接近警報”

通過感知技術(shù)覆蓋超越人類能力之外的范圍。我們的開發(fā)團(tuán)隊將此描述為“不斷擴(kuò)展人類的能力”。雖然駕駛員的個人能力參差不齊，但是通過車輛的輔助功能，所有駕駛員都能夠以同樣的水平來安心駕駛車輛。這就是我們想要實現(xiàn)的一種愿景。

玉川：我們的開發(fā)團(tuán)隊所一致設(shè)想的車型，能夠通過人工智能技術(shù)與駕駛員進(jìn)行溝通，提醒駕駛員存在危險并自動進(jìn)行避讓。它既能夠?qū)④嚿先藛T自動帶至目的地，也能夠讓人們享受駕駛的樂趣。

實現(xiàn)L3自動駕駛的“Honda SENSING Elite”以及搭載有該系統(tǒng)的汽車“Legend”的推出，讓新一代安全駕駛輔助系統(tǒng)“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）成為了可能。

2021年3月，推出帶有L3自動駕駛功能的汽車“Legend”

玉川：對于在一定條件下，系統(tǒng)能夠代替駕駛員進(jìn)行所有的駕駛操作的L3自動駕駛而言，我們花費(fèi)了多年時間才最終實現(xiàn)了這項非常具有挑戰(zhàn)性的功能。但是通過打造這款車型，可以說安全駕駛輔助技術(shù)的水平實現(xiàn)了大幅度的提升。

具備L3自動駕駛功能的汽車應(yīng)當(dāng)能夠在車輛自動行駛過程中避免事故的發(fā)生。為證明其安全性，我們從事故的發(fā)生原因入手進(jìn)行了相關(guān)研究，并進(jìn)行了1000萬次以上的事故模擬。此外，還在日本國內(nèi)的高速公路上進(jìn)行了真實測試，采集了高精度數(shù)據(jù)。為此，所用測試車的累計測試?yán)锍踢_(dá)到了130萬公里。

玉川：在Legend的開發(fā)過程中，我們專注于研究如何在人類與汽車之間建立起信任關(guān)系，這一點對于安全駕駛輔助系統(tǒng)尤為重要。換言之，即如何讓汽車更好地來進(jìn)行自動操作。例如，我們在變更車道時，會首先在腦海中預(yù)演，并據(jù)此來操縱車輛。在自動駕駛的情況下，一旦車輛所進(jìn)行的自動操作不同于自己的預(yù)期，駕駛員便會產(chǎn)生強(qiáng)烈的不安。針對如何讓車輛在不會令駕駛員產(chǎn)生任何不適的情況下來進(jìn)行各種自動操作這一課題，我們對細(xì)節(jié)部分也進(jìn)行了改進(jìn)。

即將推出的“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）便會應(yīng)用這種能夠消除不適感的安全駕駛輔助技術(shù)。玉川滿懷信心地表示：“我相信我們一定可以推出一個令人驚喜的系統(tǒng)，讓世人為我們居然能夠做到這一點而驚嘆”。

“Honda SENSING Elite”對于Honda安全駕駛輔助技術(shù)的發(fā)展起到了重要的引領(lǐng)作用，在此基礎(chǔ)上，我們已制定目標(biāo)，力爭到21世紀(jì)20年代中后期，打造出更加先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)。但玉川指出，這必須滿足一項條件。

玉川：我們以打造尚未被開發(fā)出來的技術(shù)為目標(biāo)，推出了Honda首款實現(xiàn)L3自動駕駛功能的“Honda SENSING Elite”系統(tǒng)以及Legend。當(dāng)然，我們希望接下來要推出的技術(shù)也可以達(dá)到震驚世界的水平。但如果僅僅按照通常的進(jìn)化速度來加以推進(jìn)，并不足以實現(xiàn)這一目標(biāo)。我們應(yīng)當(dāng)開發(fā)出遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期的技術(shù)。這就是我說的條件。在現(xiàn)場進(jìn)行交流的過程中，每天都會產(chǎn)生各種設(shè)想和方案的碰撞。在完成這些工作之后，我們一定能夠打造出一款非同尋常的汽車產(chǎn)品吧。

玉川說：“我們要打造超出顧客期待的產(chǎn)品”。

開發(fā)團(tuán)隊將始終保持高度的積極性，不斷向一個又一個的難題發(fā)起挑戰(zhàn)。那么是什么讓他們擁有如此大的熱情呢？其實答案非常簡單。

玉川：我們必須要擁有夢想。我們的夢想就是要打造世界上還沒有的產(chǎn)品。為此，我們不應(yīng)當(dāng)一味等待能夠?qū)崿F(xiàn)夢想的技術(shù)出現(xiàn)，而是應(yīng)該率先行動起來，親自去開發(fā)這樣的技術(shù)。在1981年Honda打造出第一臺車載導(dǎo)航儀時，技術(shù)人員就已經(jīng)萌生了實現(xiàn)自動駕駛的夢想。現(xiàn)在，隨著這一未來距離我們越來越近，我們也希望能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的跨越。同時我們?nèi)杂性S多的課題尚未解決。其中，我們首先希望開發(fā)出顧客需要的功能和產(chǎn)品，并更快地提供給顧客。