事業(yè)開(kāi)發(fā)本部 software defined mobility 開(kāi)發(fā)統(tǒng)括部統(tǒng)括部長(zhǎng)、執(zhí)行職

玉川 裕

1990年加入Honda。曾從事純電動(dòng)車(chē)（EV）及混動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，后負(fù)責(zé)軟件領(lǐng)域的工作。自2017年起開(kāi)始擔(dān)任現(xiàn)職。目前包括汽車(chē)的駕駛艙及自動(dòng)駕駛的控制開(kāi)發(fā)在內(nèi)，正在與時(shí)俱進(jìn)向新的領(lǐng)域發(fā)起挑戰(zhàn)。

Honda希望以一種安全可靠的方式為用戶(hù)提供自由移動(dòng)出行的喜悅。實(shí)現(xiàn)交通事故零死亡社會(huì)是達(dá)成這一目標(biāo)的關(guān)鍵要素。為實(shí)現(xiàn)交通事故零死亡，Honda首先提出了一項(xiàng)最接近的目標(biāo)，即到2030年將涉及Honda的摩托車(chē)和汽車(chē)的交通事故死亡人數(shù)減半。

事業(yè)開(kāi)發(fā)本部 software defined mobility開(kāi)發(fā)統(tǒng)括部 統(tǒng)括部長(zhǎng)、執(zhí)行職玉川先生表示：“我們每天都在進(jìn)行各類(lèi)研究，希望通過(guò)安全駕駛輔助系統(tǒng)Honda SENSING（安全超感）及自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)化升級(jí)來(lái)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)”。

玉川：Honda很早以前便開(kāi)始了安全駕駛輔助系統(tǒng)的研究。2003年，我們?cè)谠谑圮?chē)上搭載了使用雷達(dá)的“碰撞緩解制動(dòng)功能”。該系統(tǒng)為現(xiàn)在的“Honda SENSING（安全超感）”奠定了基礎(chǔ)。

“提供安全的移動(dòng)出行這一理念已經(jīng)深深地刻進(jìn)了Honda技術(shù)人員的DNA中”

我們希望通過(guò)“Honda SENSING（安全超感）”為汽車(chē)配備一雙人類(lèi)的“眼睛”。目前車(chē)頭處配置的攝像頭的視野角度已達(dá)到100度。我們這次的開(kāi)發(fā)目標(biāo)是在原有50度的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大視野范圍，使該系統(tǒng)能夠像人類(lèi)一樣具備空間識(shí)別和控制車(chē)輛的能力。

玉川：人眼視角的平均值約為100度左右，可以通過(guò)周邊視野來(lái)進(jìn)行感知，并通過(guò)中心視野來(lái)進(jìn)行測(cè)距，是一種高性能的傳感器。一直以來(lái)我們都在努力開(kāi)發(fā)一款能夠接近人眼的傳感器。

目標(biāo)到2030年，在Honda全球所有汽車(chē)車(chē)型上配備“Honda SENSING（安全超感）”

當(dāng)前的“Honda SENSING（安全超感）”可通過(guò)高性能的控制芯片及AI技術(shù)來(lái)識(shí)別車(chē)輛前方的行人、自行車(chē)、汽車(chē)及摩托車(chē)，能夠提早感知危險(xiǎn)并進(jìn)行制動(dòng)，提供安心感。

我們將進(jìn)一步升級(jí)“Honda SENSING（安全超感）”，并于2023年和2024年計(jì)劃采用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）， 將該系統(tǒng)的視角擴(kuò)大至360度。舉例來(lái)說(shuō)，就如同“食草動(dòng)物的眼睛”一般。

玉川：斑馬的雙眼能夠360度環(huán)顧四周，從而迅速發(fā)現(xiàn)那些悄然靠近的食肉動(dòng)物，保護(hù)自身免受傷害。同理，該系統(tǒng)能夠讓駕駛員提早察覺(jué)到人類(lèi)視野范圍之外的危險(xiǎn)。未來(lái)，我們將會(huì)為該系統(tǒng)配備新的輔助功能，例如自動(dòng)進(jìn)行方向盤(pán)操作來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急避讓?zhuān)萝?chē)時(shí)對(duì)后方進(jìn)行監(jiān)控來(lái)確保安全下車(chē)等。

“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）將通過(guò)原有的視角約為100度的攝像頭以及配置于車(chē)頭及各車(chē)角的5個(gè)雷達(dá)，用于實(shí)現(xiàn)其他各種輔助功能。

玉川：通過(guò)結(jié)合使用4個(gè)角雷達(dá)，使得車(chē)輛可以在相當(dāng)遠(yuǎn)的距離內(nèi)來(lái)觀察周?chē)l(fā)生的情況，從而能夠在視野不佳的交叉路口，避免與不同行進(jìn)方向的車(chē)輛或轉(zhuǎn)彎時(shí)與直行車(chē)輛發(fā)生碰撞事故等，即對(duì)于僅憑“Honda SENSING（安全超感）”原有的前視攝像頭無(wú)法觀察到的情況，通過(guò)該系統(tǒng)可為防止事故的發(fā)生做出貢獻(xiàn)。

利用開(kāi)發(fā)中的實(shí)車(chē)進(jìn)行演示行駛。覆蓋人眼難以觀察到的車(chē)輛周?chē)曇懊^(qū)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至目前在搭載了Honda SENSING（安全超感）之后，追尾事故已減少約80％，行人事故也減少了約50％*。通過(guò)此次的技術(shù)創(chuàng)新能夠在多大程度上進(jìn)一步減少事故的發(fā)生，我們對(duì)此充滿(mǎn)了期待。

*數(shù)據(jù)來(lái)源：Honda根據(jù)Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的數(shù)據(jù)自行計(jì)算得出。
未配備自動(dòng)緊急剎車(chē)技術(shù)（Autonomous Emergency Braking, AEB）的N-BOX（2011年11月-2017年8月）與現(xiàn)款N-BOX（2017年9月-2020年12月）登記臺(tái)數(shù)的交通事故死傷人數(shù)的調(diào)查結(jié)果的差異。并根據(jù)Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的數(shù)據(jù)，對(duì)2020年N-BOX的單起事故的死傷人數(shù)進(jìn)行了調(diào)查。

玉川：在駕駛輔助方面，舒適性也將得到明顯提升。例如，變更車(chē)道。也許大家有過(guò)這樣的經(jīng)歷，在沒(méi)有注意后方有車(chē)輛駛來(lái)的情況下，便貿(mào)然轉(zhuǎn)動(dòng)了方向盤(pán)（進(jìn)行變道）。通過(guò)應(yīng)用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept），將未來(lái)汽車(chē)能夠代替駕駛員自動(dòng)進(jìn)行安全變道變?yōu)榭赡堋?span id="fmihla2" class="txt-important" style="box-sizing: border-box; font-weight: 700; background: linear-gradient(transparent 50%, #CFDBFF 50%);">從而能夠更加輕松地實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)距離的行駛。除安全外，同時(shí)也注重舒適性。

“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技術(shù)（Next Concept）所采用的“具備脫手功能的高階車(chē)道內(nèi)車(chē)道變更輔助功能*”

*按國(guó)家?地區(qū)，適用時(shí)期不同，功能有所差異

“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技術(shù)（Next Concept）所采用的“下車(chē)時(shí)車(chē)輛接近警報(bào)”

通過(guò)感知技術(shù)覆蓋超越人類(lèi)能力之外的范圍。我們的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)將此描述為“不斷擴(kuò)展人類(lèi)的能力”。雖然駕駛員的個(gè)人能力參差不齊，但是通過(guò)車(chē)輛的輔助功能，所有駕駛員都能夠以同樣的水平來(lái)安心駕駛車(chē)輛。這就是我們想要實(shí)現(xiàn)的一種愿景。

玉川：我們的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)所一致設(shè)想的車(chē)型，能夠通過(guò)人工智能技術(shù)與駕駛員進(jìn)行溝通，提醒駕駛員存在危險(xiǎn)并自動(dòng)進(jìn)行避讓。它既能夠?qū)④?chē)上人員自動(dòng)帶至目的地，也能夠讓人們享受駕駛的樂(lè)趣。

實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的“Honda SENSING Elite”以及搭載有該系統(tǒng)的汽車(chē)“Legend”的推出，讓新一代安全駕駛輔助系統(tǒng)“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）成為了可能。

2021年3月，推出帶有L3自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)“Legend”

玉川：對(duì)于在一定條件下，系統(tǒng)能夠代替駕駛員進(jìn)行所有的駕駛操作的L3自動(dòng)駕駛而言，我們花費(fèi)了多年時(shí)間才最終實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的功能。但是通過(guò)打造這款車(chē)型，可以說(shuō)安全駕駛輔助技術(shù)的水平實(shí)現(xiàn)了大幅度的提升。

具備L3自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)應(yīng)當(dāng)能夠在車(chē)輛自動(dòng)行駛過(guò)程中避免事故的發(fā)生。為證明其安全性，我們從事故的發(fā)生原因入手進(jìn)行了相關(guān)研究，并進(jìn)行了1000萬(wàn)次以上的事故模擬。此外，還在日本國(guó)內(nèi)的高速公路上進(jìn)行了真實(shí)測(cè)試，采集了高精度數(shù)據(jù)。為此，所用測(cè)試車(chē)的累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到了130萬(wàn)公里。

玉川：在Legend的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們專(zhuān)注于研究如何在人類(lèi)與汽車(chē)之間建立起信任關(guān)系，這一點(diǎn)對(duì)于安全駕駛輔助系統(tǒng)尤為重要。換言之，即如何讓汽車(chē)更好地來(lái)進(jìn)行自動(dòng)操作。例如，我們?cè)谧兏?chē)道時(shí)，會(huì)首先在腦海中預(yù)演，并據(jù)此來(lái)操縱車(chē)輛。在自動(dòng)駕駛的情況下，一旦車(chē)輛所進(jìn)行的自動(dòng)操作不同于自己的預(yù)期，駕駛員便會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的不安。針對(duì)如何讓車(chē)輛在不會(huì)令駕駛員產(chǎn)生任何不適的情況下來(lái)進(jìn)行各種自動(dòng)操作這一課題，我們對(duì)細(xì)節(jié)部分也進(jìn)行了改進(jìn)。

即將推出的“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術(shù)（Next Concept）便會(huì)應(yīng)用這種能夠消除不適感的安全駕駛輔助技術(shù)。玉川滿(mǎn)懷信心地表示：“我相信我們一定可以推出一個(gè)令人驚喜的系統(tǒng)，讓世人為我們居然能夠做到這一點(diǎn)而驚嘆”。

“Honda SENSING Elite”對(duì)于Honda安全駕駛輔助技術(shù)的發(fā)展起到了重要的引領(lǐng)作用，在此基礎(chǔ)上，我們已制定目標(biāo)，力爭(zhēng)到21世紀(jì)20年代中后期，打造出更加先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。但玉川指出，這必須滿(mǎn)足一項(xiàng)條件。

玉川：我們以打造尚未被開(kāi)發(fā)出來(lái)的技術(shù)為目標(biāo)，推出了Honda首款實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛功能的“Honda SENSING Elite”系統(tǒng)以及Legend。當(dāng)然，我們希望接下來(lái)要推出的技術(shù)也可以達(dá)到震驚世界的水平。但如果僅僅按照通常的進(jìn)化速度來(lái)加以推進(jìn)，并不足以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。我們應(yīng)當(dāng)開(kāi)發(fā)出遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期的技術(shù)。這就是我說(shuō)的條件。在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行交流的過(guò)程中，每天都會(huì)產(chǎn)生各種設(shè)想和方案的碰撞。在完成這些工作之后，我們一定能夠打造出一款非同尋常的汽車(chē)產(chǎn)品吧。

玉川說(shuō)：“我們要打造超出顧客期待的產(chǎn)品”。

開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)將始終保持高度的積極性，不斷向一個(gè)又一個(gè)的難題發(fā)起挑戰(zhàn)。那么是什么讓他們擁有如此大的熱情呢？其實(shí)答案非常簡(jiǎn)單。

玉川：我們必須要擁有夢(mèng)想。我們的夢(mèng)想就是要打造世界上還沒(méi)有的產(chǎn)品。為此，我們不應(yīng)當(dāng)一味等待能夠?qū)崿F(xiàn)夢(mèng)想的技術(shù)出現(xiàn)，而是應(yīng)該率先行動(dòng)起來(lái)，親自去開(kāi)發(fā)這樣的技術(shù)。在1981年Honda打造出第一臺(tái)車(chē)載導(dǎo)航儀時(shí)，技術(shù)人員就已經(jīng)萌生了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想?，F(xiàn)在，隨著這一未來(lái)距離我們?cè)絹?lái)越近，我們也希望能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的跨越。同時(shí)我們?nèi)杂性S多的課題尚未解決。其中，我們首先希望開(kāi)發(fā)出顧客需要的功能和產(chǎn)品，并更快地提供給顧客。