Honda此次公開(kāi)的“體重支撐型步行輔助器”試制品可對(duì)人體的部分體重進(jìn)行支撐，減輕步行、上下臺(tái)階、彎腰等情況下的腿部負(fù)擔(dān)。今后，Honda還將在實(shí)際使用的背景環(huán)境下對(duì)該機(jī)器進(jìn)行有效性驗(yàn)證。

　　“體重支撐型步行輔助器”通過(guò)對(duì)使用者※的部分體重進(jìn)行支撐，從而減輕腿部肌肉和關(guān)節(jié)（股關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)）的負(fù)擔(dān)。由座椅、框架、鞋子這三個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)組成，使用者僅僅穿上該機(jī)器的鞋子，坐在座椅上就可以簡(jiǎn)單使用。另外，該步行輔助器通過(guò)采用Honda獨(dú)創(chuàng)的、配合人體重心方向分配輔助力的結(jié)構(gòu)，以及配合腿部動(dòng)作的輔助力控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)使用者各種動(dòng)作和姿勢(shì)進(jìn)行輔助的可能。

　　為了給更多的人帶來(lái)移動(dòng)的樂(lè)趣，Honda從1999年開(kāi)始對(duì)“步行輔助”工具進(jìn)行研究。在類人型機(jī)器人ASIMO為代表的人類步行研究成果的基礎(chǔ)上，Honda進(jìn)一步推進(jìn)對(duì)步行輔助機(jī)器的研究。今年11月將使用“體重支撐型步行輔助器”試制品在日本本田埼玉制作所（埼玉縣狹山市）進(jìn)行有效性驗(yàn)證。

　　Honda對(duì)“體重支撐型步行輔助器”等一系列步行輔助工具的研究，均在本田技術(shù)研究所的基礎(chǔ)技術(shù)研究中心（埼玉縣和光市）內(nèi)進(jìn)行。
※可依靠自身力量行走的人

■主要特點(diǎn)
1.簡(jiǎn)單操作的乘坐型
· 穿上與機(jī)器相連的鞋子，坐在座椅上就可以簡(jiǎn)單使用。
· 即使沒(méi)有背帶等將機(jī)器固定在人體上，依然可以起到輔助行走的效果。
· 通過(guò)在雙腿間配置輔助器，幫助使用者保持步伐的幅度，更便于行動(dòng)。
2.通過(guò)支撐體重進(jìn)行輔助的手法
· 依靠電機(jī)的力量來(lái)帶動(dòng)鞋子和座椅間的框架像人體膝蓋一樣進(jìn)行彎曲和伸展，同時(shí)抬起座椅來(lái)支撐人體體重，減輕腿部肌肉和關(guān)節(jié)（股關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)）的負(fù)擔(dān)。
· 獨(dú)自開(kāi)發(fā)出能夠跟隨人體和腿部行動(dòng)的座椅和框架結(jié)構(gòu)，輔助力能夠配合使用者的腿部力量和身體重心，能夠?yàn)槭褂谜咴诓叫小⑸舷屡_(tái)階、彎腰等各種動(dòng)作和姿勢(shì)下提供助力。
3.自然的輔助力控制
· 通過(guò)安裝在鞋子內(nèi)的感應(yīng)器獲取相應(yīng)信息，并據(jù)此控制兩個(gè)電機(jī)，區(qū)分雙腿動(dòng)作，分配出左右腿行動(dòng)所需的輔助力，實(shí)現(xiàn)自然的行走。
· 配合膝蓋的彎曲調(diào)整輔助力，提高上下臺(tái)階和彎腰等膝蓋承受負(fù)擔(dān)較大的動(dòng)作和姿勢(shì)時(shí)的效果。

■試作的步行輔助器的主要規(guī)格