Honda此次公開的“體重支撐型步行輔助器”試制品可對人體的部分體重進行支撐，減輕步行、上下臺階、彎腰等情況下的腿部負擔。今后，Honda還將在實際使用的背景環(huán)境下對該機器進行有效性驗證。

　　“體重支撐型步行輔助器”通過對使用者※的部分體重進行支撐，從而減輕腿部肌肉和關節(jié)（股關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)）的負擔。由座椅、框架、鞋子這三個簡單的結構組成，使用者僅僅穿上該機器的鞋子，坐在座椅上就可以簡單使用。另外，該步行輔助器通過采用Honda獨創(chuàng)的、配合人體重心方向分配輔助力的結構，以及配合腿部動作的輔助力控制，實現(xiàn)了對使用者各種動作和姿勢進行輔助的可能。

　　為了給更多的人帶來移動的樂趣，Honda從1999年開始對“步行輔助”工具進行研究。在類人型機器人ASIMO為代表的人類步行研究成果的基礎上，Honda進一步推進對步行輔助機器的研究。今年11月將使用“體重支撐型步行輔助器”試制品在日本本田埼玉制作所（埼玉縣狹山市）進行有效性驗證。

　　Honda對“體重支撐型步行輔助器”等一系列步行輔助工具的研究，均在本田技術研究所的基礎技術研究中心（埼玉縣和光市）內(nèi)進行。
※可依靠自身力量行走的人

■主要特點
1.簡單操作的乘坐型
· 穿上與機器相連的鞋子，坐在座椅上就可以簡單使用。
· 即使沒有背帶等將機器固定在人體上，依然可以起到輔助行走的效果。
· 通過在雙腿間配置輔助器，幫助使用者保持步伐的幅度，更便于行動。
2.通過支撐體重進行輔助的手法
· 依靠電機的力量來帶動鞋子和座椅間的框架像人體膝蓋一樣進行彎曲和伸展，同時抬起座椅來支撐人體體重，減輕腿部肌肉和關節(jié)（股關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)）的負擔。
· 獨自開發(fā)出能夠跟隨人體和腿部行動的座椅和框架結構，輔助力能夠配合使用者的腿部力量和身體重心，能夠為使用者在步行、上下臺階、彎腰等各種動作和姿勢下提供助力。
3.自然的輔助力控制
· 通過安裝在鞋子內(nèi)的感應器獲取相應信息，并據(jù)此控制兩個電機，區(qū)分雙腿動作，分配出左右腿行動所需的輔助力，實現(xiàn)自然的行走。
· 配合膝蓋的彎曲調(diào)整輔助力，提高上下臺階和彎腰等膝蓋承受負擔較大的動作和姿勢時的效果。

■試作的步行輔助器的主要規(guī)格