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　　Honda發(fā)布的新一代ASIMO可以在辦公室等現(xiàn)實環(huán)境中作業(yè)，具有很高的運(yùn)動能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，強(qiáng)化了與人配合的行動能力，而且增加了利用手推車搬運(yùn)物品的功能。此外，新開發(fā)出的對這些功能進(jìn)行統(tǒng)一控制的綜合控制系統(tǒng)，使ASIMO可以自行從事接待、向?qū)?、遞送等服務(wù)。并且極大地提高了移動能力，實現(xiàn)了時速6km的奔跑及迂回行走?！?/p>

　　迄今為止，Honda一直致力于研發(fā)高度綜合智能和肢體能力，真正對人類有用的類人型機(jī)器人。在肢體能力方面，新一代ASIMO已經(jīng)實現(xiàn)了初期的目標(biāo)?！?/p>

　　今后的研究重點(diǎn)將轉(zhuǎn)向智能化領(lǐng)域，進(jìn)一步加強(qiáng)研究和開發(fā)，使機(jī)器人具備根據(jù)各種情況進(jìn)行綜合判斷等能力?！?/p>

Honda發(fā)布新一代ASIMO-交接托盤 Honda發(fā)布新一代ASIMO-以時速6km奔跑
交接托盤　以時速6km奔跑　

　　1.接待等自動與人配合的功能　

　　依靠視覺傳感器、地面?zhèn)鞲衅骷俺暡▊鞲衅鳈z測周邊的環(huán)境，還可以通過人攜帶的Honda獨(dú)自開發(fā)的IC通信卡(※注)，自動配合人的活動進(jìn)行接待、向?qū)Х?wù)。另外，通過頭部的眼睛照相機(jī)和手腕上的力度感應(yīng)器，可以實時地交接、接納托盤等物品。通過該力度感應(yīng)器的應(yīng)用，我們還可以和 ASIMO手拉著手走路。　

　　※IC通信卡：在IC卡上添加了光通信功能，可以感知人和物體的存在及位置。無論人在360°的哪個方位，都可以感知其位置，并且辨別出是誰?！?/p>

　　2.使用手推車搬運(yùn)物品的功能　

　　運(yùn)用手腕處的力度傳感器調(diào)整推手推車時雙手的力度，并適當(dāng)保持與手推車的距離，從而實現(xiàn)靈活自如地操作。在手推車前進(jìn)遇到障礙時，還可以采取減速或改變方向等應(yīng)對措施。ASIMO可以推動載重量達(dá)10kg的手推車?！?/p>

　　3.加強(qiáng)奔跑功能　

　　通過積極地控制兩腳離地時的姿勢，使奔跑速度從以前的每小時3km提高了一倍，達(dá)到每小時6km。轉(zhuǎn)彎時將身體重心傾向內(nèi)側(cè)以對應(yīng)產(chǎn)生的離心力，實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎?！?/p>

　　明年春天，Honda將在和光大廈辦公室內(nèi)使用該新型ASIMO，今后還計劃進(jìn)行租賃銷售。　

　　此外，通過ASIMO研發(fā)所積累的各項技術(shù)：姿勢控制技術(shù)、圖像及聲音識別技術(shù)、預(yù)知/回避撞擊技術(shù)等，今后將推廣到汽車安全等各種領(lǐng)域。　

　　■主要規(guī)格　

　　1.奔跑　　時速6km(以往時速3 km)　

　　(跳躍時間　0.08秒、跳躍時兩腳離地前進(jìn)距離為50mm)　

　　2.正常行走速度　　時速2.7 km(以往時速2.5 km)　

　　3.轉(zhuǎn)彎奔跑速度　　時速5km(轉(zhuǎn)彎半徑2.5m)　